阐述电动葫芦内平动齿轮传动的优点

发布时间:

2022-03-16

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(1)传动比大。单级传动比在10~1000以上,二级传动比可达10000。 (2)承载能力大。由于少齿差内啮合曲率半径接近,齿形相差极小,啮合时几乎是全齿面接触,齿面赫兹应力小。单偏心轴中心输入改为多偏心轴输入后,单个转臂轴承变换为多个转臂轴承分担载荷,转臂轴承的寿命可达2万h。由多个外齿轮共同驱动内齿中心轮,载荷由多个外齿轮分担,提高了整机的承载能力。瞬时过载能力突出,是额定载荷的2.7~4.0倍。输出轴的转矩高达400kNm。 (3)传动效率高。同K-H-V型少齿差行星传动相比,因省去了W输出机构,且转臂承受力仅为K-H-W型少齿差行星传动转臂承受力的60%。另外,内平动齿轮传动的两齿轮回转方向相同,相对角速度小,使齿廓间的相对滑动速度减小,所以内平动齿轮传动摩擦较轻。再者,由于主、从动齿轮的转向相同,故润滑油不会挤出,摩擦损失小。所以内平动齿轮传动效率高,啮合效率大于95%,整机效率在85%以上,且传动装置的效率将不随传动比的增大而降低,这是其他传动装置所不及的。 (4)电动葫芦结构紧凑、体积小、重量轻。没有一般行星齿轮传动的行星架和少齿差行星传动的输出机构,简化了机构,保留了同轴线动轴传动结构紧凑的特点。比普通齿轮减速器的重量相应减小1/3~2/3,比相同体积的摆线针轮减速器承载能力大40%。 (5)传递功率范围大,可达1000W以上。 (6)应用范围广。可以与电机制成一体,可以与卷筒制成一体,也可以和制动器制成一体起到安全制动器的作用。 与国内先进传动装置相比,内平动齿轮传动装置性能优良,体积更小。

(1)传动比大。单级传动比在101000以上,二级传动比可达10000

(2)承载能力大。由于少齿差内啮合曲率半径接近,齿形相差极小,啮合时几乎是全齿面接触,齿面赫兹应力小。单偏心轴中心输入改为多偏心轴输入后,单个转臂轴承变换为多个转臂轴承分担载荷,转臂轴承的寿命可达2h。由多个外齿轮共同驱动内齿中心轮,载荷由多个外齿轮分担,提高了整机的承载能力。瞬时过载能力突出,是额定载荷的2.74.0倍。输出轴的转矩高达400kNm

(3)传动效率高。同K-H-V型少齿差行星传动相比,因省去了W输出机构,且转臂承受力仅为K-H-W型少齿差行星传动转臂承受力的60%。另外,内平动齿轮传动的两齿轮回转方向相同,相对角速度小,使齿廓间的相对滑动速度减小,所以内平动齿轮传动摩擦较轻。再者,由于主、从动齿轮的转向相同,故润滑油不会挤出,摩擦损失小。所以内平动齿轮传动效率高,啮合效率大于95%,整机效率在85%以上,且传动装置的效率将不随传动比的增大而降低,这是其他传动装置所不及的。

(4)电动葫芦结构紧凑、体积小、重量轻。没有一般行星齿轮传动的行星架和少齿差行星传动的输出机构,简化了机构,保留了同轴线动轴传动结构紧凑的特点。比普通齿轮减速器的重量相应减小1/32/3,比相同体积的摆线针轮减速器承载能力大40%

(5)传递功率范围大,可达1000W以上。

(6)应用范围广。可以与电机制成一体,可以与卷筒制成一体,也可以和制动器制成一体起到安全制动器的作用。

与国内先进传动装置相比,内平动齿轮传动装置性能优良,体积更小。

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